Ylisse: Royaume se trouvant à l'Ouest du continent principal d'Elibe et majoritairement composé de plaine et de quelques forêts dont une grande forêt à l'extrémité Ouest du royaume, près d'un des grands lacs. Ylisse est un royaume paisible et ne manquant réellement de rien, les habitants des petites villes cultivant des champs servant à nourrir tout le royaume. Dans la forêt de l'Ouest se trouve la tribu des Kitsunes, peuple d'hommes bêtes pouvant se changer en renard, ceux ci s'entendant en général bien avec les humains du royaume et n'hésitant pas parfois à quitter leur forêt pour voyager dans les terres. La royauté est appréciée par le peuple, celle ci étant proche de ses citoyens et adoptant une politique de paix.
Héro: Marth, le guide légendaire (Guide)
Roi actuel: Ancien conseiller (Sage)
Armes sacrées: Les épées jumelles Falchion, les lames saintes
Valm: Cet empire se trouve au Sud-Ouest du continent principal d'Elibe et se trouve sur le plateau d'une immense chaîne de montagne. Dû fait de sa proximité avec les montagnes, l'empire est considéré comme étant une contrée froide, de la neige tombant fréquemment sur le territoire au Nord, ce qui en fait un empire très difficile à parcourir quand on n'est pas habitué ou préparé. Valm ne dispose que de trois frontières praticables, une étant à l'Ouest est donnant sur la mer, une autre au Nord vers Ylisse et enfin une au Sud-Est, donnant sur Crimea.
Valm est également connu comme étant un empire guerrier, les soldats étant entraîné "à la dure" dans ces contrées froides, raison pour laquelle l'armée de Valm est considérée comme étant la plus puissante du continent.
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Héro: Walhart, le conquérant (Haut-Chevalier)
Empereur actuel: Siegfried (Grand chevalier)
Armes sacrées: Garm, la hache bestiale et Gradivus, la lance tragique.
Rausten: Se trouvant au Nord d'Ylisse, Rausten est un royaume pour le moins tranquille, ne partageant de frontière terrestre qu'avec Ylisse, son plus proche allié, les deux familles royales étant très proches l'une de l'autre, ils ont cependant développé des routes maritimes menant à Pherae et Altea. Le climat est souvent frais dans les contrées de Rausten mais le peuple y est très chaleureux. Le peuple de Rausten a établit un rapport très respectueux envers la nature, ceux ci s'entendant en général plutôt bien avec les animaux, c'est d'ailleurs dans ce royaume qu'on trouve la plus grande concentration de pégase sauvage. C'est également le seul royaume où il est possible, avec beaucoup de chance, de rencontrer des Tagüels.
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Héroïne: Alissa, reine des cieux (Chevalier Seraphin)
Reine actuelle: Sigrun (Chevalier Faucon)
Armes sacrées: Vidolfnir, la lance céleste et Mjolnir, la foudre divine​
Zofia: La théocratie de Zofia est une île se trouvant au Sud-Est du continent principal. Le climat tempéré de l'île permet l'exploitation de fruits et produit de la mer que l'on ne trouve pas ailleurs. Les îles se trouvant non loin de l'île principale font également parties de la théocratie. La royauté de cette théocratie est exclusivement féminine et les femmes montant sur le trône sont choisis par ce que l'on appelle "Le conseil de la déesse" dont les membres sont des sages. Les personnes accédant au trône doivent alors porter le nom de Zofia et vouer sa vie à la déesse Zofia dont elles prennent le nom. La culture de Zofia est aussi très portée sur la magie, de nombreuses études sur celle ci ayant vue le jour sur ces îles, on peut y également trouver des académies pour former les jeunes mages ainsi que la plus grande bibliothèque de tout le continent.
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Héroïne: Zofia, héritière de la sagesse (Archimage)
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Représentante de la déesse actuelle: Zofia (Sage)
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Armes sacrées: Ragnarok, feu éternel et Fimbulvetr, glace infinie
Pherae: Le royaume de Pherae se trouve au Nord-Est du continent, il est majoritairement composé de plaine et de désert. Les grandes villes s'étant développées prés des oasis, des lacs et dans les plaines, de nombreuses tribus nomades vivant cependant dans les déserts du royaume.
Pherae est connu pour être un royaume très prospère et est le paradis pour les marchands et gérant de magasin de jeu d'argent, c'est la raison pour laquelle il s'agit également d'un paradis pour les bandits.
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Héro: Zoldik, l'ombre mystérieuse (???)
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Comte actuel: Rudic (Escroc)
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Armes sacrées: Nidhogg, l'arc perforateur et Skatti, lame secrète
Altea: ​Le royaume d'Altea se trouve au centre du continent principal, ayant une frontière avec tout les autres royaumes du continent. La situation politique d'Altea est assez particulière, il existe en réalité deux "rois" à Altea, mais ceux ci sont en réalité les protecteurs d'un lieu sacré qui serait le lieu de repos de Naga, le dragon divin. On raconte que ce lieu se trouverait sur la plus haute montagne du continent, au centre du royaume, mais jamais personne n'a pu trouver comment y accéder hormis les deux protecteurs.
Altea serait aussi le lieu où les Manaketes auraient vue le jour.
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Déesse: Naga, le dragon divin (Déesse Manakete)
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Gardiens actuels: Cain (Héro)
Scorpio (Berserker)
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Armes sacrées: Naglfar, magie du crépuscule et Gaia, essence draconique.
Crimea: Les contrées de Crimea se trouvent au Sud-Est du continent. C'est le seul territoire où la royauté n'est pas stable, en effet, dans ces terres, le dirigeant est en réalité le comte possédant la plus grande armée. Il ne faut pas oublier également que plusieurs types de tribu vivent dans ces lieux, tels que des "vikings" au Sud près des montagnes de Valm, ou encore la tribu des Ulfhedins se trouvant sur le territoire à l'extrême Est près de Zofia, pour les plus atypiques.
C'est également dans les montagnes de Crimea que se trouve la plus grande population de Wyvern sauvage.
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Héroïne: Yune, gardienne de l'ordre (Duelliste)
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Dirigeant actuel: Priam, surnommé "le descendant de l'Aube" dû à sa possible descendance de Yune.
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Armes sacrées: Ragnell, l'épée libératrice, Ivaldi, la magie de l'aube et Laguz, nature des bêtes.
Hoshido: Le royaume d'Hoshido se trouve sur le continent secondaire d'Elibe et est l'un des deux seuls royaumes s'y trouvant. La culture y est très différente de tout les autres royaumes, cette dernière étant très orientale comparée aux autres et contrairement au continent principal, le culte de Naga n'y est aucunement présent, les habitants vénérant plutôt le Dragon blanc. Bien qu'autrefois en opposition avec Nohr, l'autre royaume du second continent, les deux royaumes sont maintenant en bons termes, bien que culturellement opposés. Sa frontière avec Nohr est composée de deux grandes montagnes et le seul passage se trouve être une zone se trouvant au milieu de ces montagnes, une vaste zone de plaine.
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Héroïne: Mikoto, la sainte blanche (Prêtresse)
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Reine actuelle: Himiko (Sœur guerrière)
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Armes sacrées: Yumi Fujin, l'arc tempête et Hauteclaire, la hache sainte
Nohr : Tout comme son voisin, Hoshido, le culte de Naga n'existe pas dans ces terres, les Nohriens vénérant plutôt le Dragon noir. Nohr était autrefois connu pour son agressivité envers Hoshido, mais depuis la mort de l'ancien roi et la prise en pouvoir du nouveau, les tensions se sont calmées et les deux royaumes sont en bons termes. le royaume sort tout juste d'une crise alimentaire​ et financièrement, la majorité de ses ressources étant consacrés à l'armée sous le régime de l'ancien roi, mais ce problème est partiellement résolu depuis que Nolan a adopté un régime plus pacifiste.
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Héros: Garon, le guerrier noir (Baron)
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Roi actuel : Norman (Général)
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Armes sacrées: Helswath, la hache implacable et Gae Bolg, la lance de la bravoure
Pic Ardent : L'île baptisé "Pic Ardent" est une île se trouvant en pleine mer entre Nohr et Valm. Un volcan se trouvant au centre de l'île émet régulièrement de la fumée et quelques coulées de lave, rendant l'endroit inhabité et inhabitable. Un temple aurait été construit dans ce lieu il y a de cela des années, mais celui ci tombe un peu en ruine et est inhabité. Les rares personnes ayant eu le courage de mettre les pieds sur cette île disent avoir ressenti une énergie mauvaise et malveillante.
Fergis : Archipel composé de multitude d'île se trouvant en pleine mer entre Hoshido et Rausten. Aucun être humain n'y vit officiellement, mais des marins racontent y avoir vue des bateaux accoster et des hommes y décharger des cargaisons.
??? : Groupe de huit îles formant une figure singulière se trouvant au Nord d'Hoshido et de Nohr. Ces îles seraient apparus il y a de cela une dizaine d'années sans explication. Plusieurs marins et chercheurs ont essayé d'y accoster, mais personne n'y a jamais réussi, une force invisible semblant les les faire dévier de leur destination à chaque fois sans qu'ils s'en rendent compte.